ロボアーム関節部に不具合　福島第１原発、部品交換へ

　東京電力は３０日、福島第１原発２号機で３度目となる溶融核燃料（デブリ）の試験的採取に使う遠隔操作のロボットアームについて、関節部１カ所のモーターに不具合があり、部品を交換すると明らかにした。７月にも原子炉格納容器にアームを挿入する計画だったが、８月以降にずれ込む。挿入から３、４カ月かけて干渉物の切断や３次元データの取得を行った後にデブリを採取する工程は維持する。

　東電は２０２１年にアームを導入する予定だったが、新型コロナウイルス禍などで開発が遅れ、過去２回は釣りざお式装置でデブリを採取した。